Miejsce pochodzenia:
Chiny
Nazwa handlowa:
HWASHI
Orzecznictwo:
CE/CCC/ISO
Numer modelu:
HS-R8-06
Hwashi Wysokiej jakości ramię robotowe 6 osi Producent robotu przemysłowego szeroko stosowany w przemyśle motoryzacyjnym
Opis
HWASHI sześcioosiowy robot spawalniczy może być łączony z maszyną spawalniczą MIG, maszyną spawalniczą TIG, spawalniczą spot, maszyną spawalniczą aluminium i maszyną spawalniczą laserową.
1. Użyj robota do zastąpienia siły roboczej do spawania. Ręczne załadunek i rozładunek produktu. Jednorazowe mocowanie produktu na urządzeniu.
2Materiał obróbki: rurka ze stali nierdzewnej, grubość ściany: 1,2 mm; Rozmiar: 350 x 350 x 800 mm
3. Przedmiot do obróbki powinien być spawany na obydwu stronach na zmianę i wymagać zmniejszenia deformacji.
Parametry P
Model | HS-R6-08 | HS-R6-10 | HS-R6-20 | HS-R6-50 | HS-R6-165 | |
DOF | 6 | |||||
Tryb jazdy | Serwo napęd AC | |||||
Skuteczne obciążenie | 8 kg | 10 kg | 20 kg | 50 kg | 165 kg | |
Dokładność powtarzania | ± 0,05 mm | |||||
Poziom pracy | 1400 mm | 1589 mm | 1595 mm | 1950 mm | 2483 mm | |
Waga | 180 kg | 180 kg | 290 kg | 600 kg | 1300 kg | |
Zakres ruchu ((°) | J1 | ± 170 | ± 170 | ± 170 | ± 180 | ± 180 |
J2 | ± 120 ~ 85 | ± 120~-80 | ±132~-95 | ±130~-90 | ± 80~-60 | |
J3 | ± 85~-165 | ± 85~-165 | ±73~-163 | ±75~-210 | ±80~-190 | |
J4 | ± 180 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | ± 360 | |
J5 | ±135 | ±135 | ±133 | ±115 | ±115 | |
J6 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | |
Maksymalna prędkość ((°/s) | J1 | 130 | 130 | 147 | 158 | 100 |
J2 | 130 | 130 | 100 | 149 | 90 | |
J3 | 130 | 130 | 135 | 130 | 104 | |
J4 | 270 | 270 | 300 | 215 | 144 | |
J5 | 170 | 170 | 198 | 251 | 160 | |
J6 | 455 | 455 | 194 | 365 | 215 | |
Władza | 4 KVA | 4 KVA | 6KVA | 14 KVA | 31 KVA | |
napięcie | 380 V lub 220 V | |||||
Częstotliwość | 50 Hz lub 60 Hz |
Wniosek i próbki
1. Układ sześciu stacji pozycjonera może zrealizować długotrwałe ciągłe spawanie, wydajność spawania i jakość spawania zostały znacznie poprawione;
2Pozycjonator realizuje jednoczesne zaciskanie obrabiarków i automatycznie realizuje zmienną spawanie czterech narożników produktu, efektywnie kontrolując deformację.
3. Maszyna ta może osiągnąć automatyczne spawanie przy ręcznym ładowaniu materiału. Może również poprawić jakość spawania i wydajność spawania. Co więcej, może zmniejszyć koszty produkcji.Problem niestabilnej jakości i niskiej wydajności produkcji spowodowany czysto ręcznym działaniem został rozwiązany.
4. Robot zastępuje spawanie ręczne. Przemysł spawalniczy jest przemysłem o wysokim ryzyku, wysoka temperatura, światło łukowe i dym spawalniczy mają pewien wpływ na zdrowie fizyczne i psychiczne pracowników;
5Nieuchronnym trendem jest wykorzystanie robotów do zastąpienia robotów spawalniczych w spawaniu, co jest nie tylko promocją rynku, ale także wymogiem modernizacji technologicznej.
Rozwiązania spawania
1Kompletny system robotów spawalniczych obejmuje jeden zestaw robota HS-R6-08 o długości ramienia 1,4 m, 1 zestaw maszyny spawalniczej 350A MIG, 1 zestaw automatycznego pistoletu spawalniczego przeciwkolizji,2 zestawy jednoosiowego pozycjonera obrotowego pionowego, 1 zestaw czyszczacza pistoletu spawalniczego i 2 zestawy urządzeń spawalniczych itp.
2W celu zagwarantowania stabilności i spójności jakości spawania, proponujemy wyposażenie urządzenia oczyszczającego z pistoletu spawania.
3Automatyczne spawanie jest wykonywane przez sześcioosiowy robot spawacz MIG.Cylindry lub szybkie zaciski są używane do utrzymania pozycji produktu za pomocą zasady dźwigni w celu zapewnienia wymogów pozycjonowania automatycznego spawania robotaZgodnie z wymaganiami efektywności produkcji, zaprojektowano dwa zestawy pozycjonatorów,z wyłączeniem urządzeń do obróbki materiałów sztucznych, a drugi do spawania.
Proces pracy
1) ręczne załadunek obrabionego przedmiotu do urządzenia na stacji 1;
2) Rozpocznij spawanie;
3) Robot i spawarka będą spawać na obróbce zgodnie z ustawionym wcześniej programem;
4) zakończenie spawania;
5) Podczas spawania stacji 1 stacja 2 jest ładowana i montowana synchronicznie.
6) Praca cykliczna
Nasza firma
Wyślij do nas zapytanie